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连续驱动摩擦焊机通常由六部分组成,即主轴系统、加压系统、机身、夹头、控制系统及辅助装置。

从结构上看，连续驱动摩擦焊接外形的机头像一台车床的床头，机尾部分像一台压力机，塔由主轴系统、加压系统、机身、夹头及辅助装置和控制系统各部分组成。

DCL-32型连续式捣固车的作业走行系统由三部分组成：作业主驱动系统、材料车辅助驱动和工作小车辅助驱动。