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约束作用于物体的力,即约束力与()。

约束作用于物体的力，即约束反( )。

约束力的方向必与该约束所阻碍的物体动力方向相反。

约束力是约束对物体的作用，约束力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相通。（ ）

把“ ”对物体的作用力称为约束力。