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约束力是约束对物体的作用，约束力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相通。（ ）

约束力的方向必与该约束所阻碍的物体动力方向相反。

约束作用于物体的力,即约束力与()。

约束反力的方向总是与被限制物体的运动方向相同。

柔性约束对物体的约束反力，作用在接触点上，方向沿着柔索背离物体。