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游梁式抽油机按结构形式可分为普通异步电动机驱动、多速异步电动机驱动、变压异步电动机驱动、大转差率电动机驱动、超过转差率电动机驱动、天然气发动机驱动、柴油机驱动。

吊栏按驱动形式分为( )。

螺杆泵根据原动力机不同可分为电动机驱动、( )驱动、气动驱动。 (1分)

工业机器人常用的驱动电动机有（）。①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进伺服电动机④三相异步电动机。

在电动车的驱动中 ，感应电动机 驱动分为单电动机型和多电动机 。