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螺杆泵根据原动力机不同可分为电动机驱动、( )驱动、气动驱动。 (1分)

( )根据直接动力来源,机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压气动系统和气压驱动系统。

(　　)工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。

吊篮按驱动方式分为手动、()和气动三种。

电动螺杆泵井采油系统按驱动方式分为地面驱动和井下驱动两大类。