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(　　)工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。

工业机器人的驱动系统按动力源可分为三种基本驱动类型，其中不包括（ ）。

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类型。

( )根据直接动力来源,机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压气动系统和气压驱动系统。

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动和()驱动。①电机；②电力驱动；③自动；④气压驱动。