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制动装置是通过（）原理来实现制动的。

基础制动装置利用杠杆原理，（ ）制动力。

简述基础制动装置的作用原理。

起升制动装置通常由制动器、制动轮和制动驱动装置组成,它是通过( )来实现机构制动的。

液压式制动器是利用（ ）传动原理实现制动的装置。