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液压式制动器是利用（ ）传动原理实现制动的装置。

制动器是利用摩擦原理来实现机构制动的。

机械制动装置应当采用液压式，能实现工作制动和安全制动。

基础制动装置利用杠杆原理，（ ）制动力。

制动装置是通过（）原理来实现制动的。