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履带式起重机的三项主要参数是起重量、起重半径和起重高度。（）

起重机的回转半径又称为起重半径，它也称起重机的工作半径或起重幅度，是起重机三个主要参数（回转半径、起重量、起重高度）之一。

额定起重重量大于50吨的履带式起重机还必须装设水平仪。

履带式起重机带载行走，要降效使用，起重能力折减到将相应工况的额定起重量的70%。

衡量起重机起重能力的主要参数是（ ）。