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αi-B伺服驱动单元使用绝对脉冲编码器时，下列说法正确的是（）

0i-F PLUS系统侧的电池电压和伺服驱动单元上安装的绝对编码器所使用的电池电压一样，都为6V。

伺服驱动过载可能是负载过大;或加减速时间设定过小;或( );或编码器故障(编码器反馈脉冲与电动机转角不成比例地变化,有跳跃)。

FANUC伺服电机的绝对编码器的电池既可以使用FANUC标准的锂电池，也可以使用外置碱性干电池供电，且二者可以同时使用