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(　　)示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。

示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始，示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。

工业机器人是一种能自动控制，可重复编程、多功能、多自由度的操作机

机器人运动轨迹的示教主要是确定程序点的属性，这些属性包括（）。①位置坐标②插补方式③再现速度④作业点/空走点。

根据工作任务实现搬运.码垛.焊接.抛光.喷涂等典型应用的工业机器人系统的离线编程和应用调试，解决了示教 -再现编程最大的（ ）问题。