试题详情


[第七章任务规划] 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任
务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区
城等约束条件,为无人机规划出一条咸多条自..的,保证无人机高效、圆满地
完成飞行任务,并安全返回基地。( )

A起点到终点,最短路径

B起飞点到着陆点,最佳路径

C出发点到目标点,最优或次优航