[第七章任务规划] 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任
务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区
城等约束条件，为无人机规划出一条咸多条自..的，保证无人机高效、圆满地
完成飞行任务，并安全返回基地。（ ）
A起点到终点，最短路径
B起飞点到着陆点，最佳路径
C出发点到目标点，最优或次优航
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任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自___的___，保证无人机高效、圆满的完成飞行任务
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第七章任务规划] 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区城等约束条件，为无人机规划出一条咸多条自..的，保证无人机高效、圆满地完成
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[第七章任务规划] 无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：（ ）
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[第七章任务规划] 无人机航迹规划需要综合应用以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。（ ）
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第七章任务规划]是在无人机执行任务前，由地面控制站影定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划主要目的是通过选用合适的算法谋求 飞行航迹（ ）