[第七章任务规划] 无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间
和进入目标方向等,需满足如下要求:( )
A执行任务时间,进入目标位置
B返航时间,接近目标的飞行姿态
C航迹距离约束,固定的目标进入方向
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任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自___的___,保证无人机高效、圆满的完成飞行任务