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腕臂支持结构可分为“___”和刚性支持两大类。

腕臂支持结构可分为柔性支持和刚性支持两大类。

腕臂支持结构可分为柔性支持和腕臂支持两大类。

刚性支持装置的优点：“___”了接触线晃动的缺陷。

刚性接触网支持和定位装置主要有()和门形结构两种