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直流电动机定子包括：主磁极，（），换向极，电刷装置等

直流电动机的定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置、端盖等组成。

直流电动机的定子由机座、( )、换向极、电刷装置、端盖等组成。

定子由机座、主磁极、换向磁极、电刷装置、端盖和出线盒等部件组成，主要考虑到（ ），并产生励磁磁通、改善换向。

直流电动机定子主要由（ ）、（ ）、（ ）、电刷装置