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感性认识和理性认识的关系是理性认识以感性认识为基础，感性认识有待于发展到理性认识。

感性认识和理性认识的关系是（ ）。

感性认识和理性认识的关系是感性认识和理性认识在实践基础上相统一。

简述感性认识和理性认识的含义及二者的关系。