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系统的非安全列车自动运行和监控功能由（）子系统完成。

地铁1号线ATC系统的非安全列车自动运行和监控功能由（ ）子系统完成

地铁4号线地铁四号线ATC系统的非安全列车自动运行和监控功能由（ ）子系统完成

ATS子系统是一个安全子系统，主要提供列车自动监控功能。（ ）

列车自动监控(ATS)子系统，有哪些功能？