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地铁1号线ATC系统的非安全列车自动运行和监控功能由（ ）子系统完成

地铁4号线地铁四号线ATC系统的非安全列车自动运行和监控功能由（ ）子系统完成

系统的非安全列车自动运行和监控功能由（）子系统完成。

列车自动防护( )子系统,是ATC系统中确保列车行车安全、缩短行车间隔、提高运行效率重要设备

ATC系统由三个子系统构成：列车自动监控子系统ATS、列车自动防护子系统ATP、列车自动驾驶子系统ATO。