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车辆制动装置中，用于调车、制动车辆和防溜的是（ ）制动机。

西安地铁车辆制动系统基础制动装置为( )。

客车车辆基础制动装置采用（）。

车辆的制动装置一般包括()人力制动机和基础制动装置三个部分。

车辆制动率()。