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（ ）应具有列车自动牵引、惰行、制动、区间停车和车站定点停车、车站通过及折返作业等控制功能。控制过程应满足控制精度、舒适度和节能等要求。

在ATB模式下，ATO将自动选择控制（）并驾驶列车运行至（），在规定的位置停车后，自动（），并控制列车自动驾驶至发车站站台停车，完成自动折返功能。

列车自动驾驶（ATO）子系统：（功能）不断与中央计算机及车站进行信息交换，对列车进行实时控制。当列车接近车站时，由ATO地面停车位置（）向车上发送指令，完成定点停车

ATO 能实现站间自动驾驶、精确定点停车、车站自动（无人驾驶）折返并提供节能运行功能。 （ ）