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在车地通信正常情况下，列车失去定位时触发紧急制动，可通过远程指令启动全自动限制驾驶模式，限制列车以25km/h速度运行一定距离（）直至再次获得定位，该功能车场禁止使用。

在车地通信正常情况下，列车失去定位时触发紧急制动，可通过远程指令启动全自动限制驾驶模式（FAM），限制列车以25km/h速度运行一定距离（800m）直至再次获得定位。

在车地通信正常情况下，列车失去定位时触发紧急制动，可通过远程指令启动全自动限制驾驶模式（FRM），限制列车以25km/h速度运行800m后无法再次启动。

在车地通信正常情况下，列车失去定位时触发紧急制动，可通过远程指令启动全自动限制驾驶模式（FRM），限制列车以（）速度运行

在车地通信正常情况下，列车失去定位时触发紧急制动，可通过远程指令启动全自动限制驾驶模式（）。