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FAM驾驶模式列车因（）可自动缓解紧制，不影响FAM驾驶模式的列车运行。

对于装备CBTC系统设备的列车，FAM自动驾驶模式、AM自动驾驶模式、CM自动防护驾驶模式为列车正常运行模式，RM模式为降级运行模式

行）》，城市轨道交通列车驾驶模式由低到高可分为限制人工驾驶模式（RM）、列车自动防护下的人工驾驶模式（CM）和自动驾驶模式（AM），全自动运行信号系统的列车驾驶模式还应具备全自动运行模式（FAM）。

全自动运行的驾驶模式（FAM，RRM，CAM）驾驶模式，其中CAM模式代表（ ）。

列车失去定位将触发紧急制动，在控制中心调度员工作站上有报警提示，OCC调度员可以通过远程限制驾驶模式（RRM）使列车运行一定距离，（ ）获得定位后，系统可以自动恢复FAM模式运行。