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根据《城市轨道交通信号系统运营技术规范（试行）》，城市轨道交通列车驾驶模式由低到高可分为限制人工驾驶模式（RM）、列车自动防护下的人工驾驶模式（CM）和自动驾驶模式（AM），全自动运行信号系统的列车

地铁列车的主要驾驶模式主要包括列车自动运行驾驶模式，列车自动防护驾驶模式、限制人工驾驶模式、非限制人工驾驶模式。

对于装备CBTC系统设备的列车，FAM自动驾驶模式、AM自动驾驶模式、CM自动防护驾驶模式为列车正常运行模式，RM模式为降级运行模式

根据《城市轨道交通信号系统运营技术规范（试行）》，城市轨道交通列车驾驶模式由低向高转换时，必须停车进行人工转换，转换为FAM模式时可不通过人工确认。

当信号系统仅具备联锁后备模式时，列车按联锁后备模式运行，正常驾驶模式为限制人工驾驶模式（RM）。