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当信号系统仅具备联锁后备模式时，列车按联锁后备模式运行，正常驾驶模式为限制人工驾驶模式（RM）。

当信号系统不具备点式ATP模式仅具备联锁后备模式时，客车按联锁后备模式运行，正常驾驶模式为RMF。

信号系统不具备CBTC及点式ATP模式的功能但具备联锁功能，列车运行完全由司机根据地面信号机显示人工驾驶称为联锁后备模式，为最 低级别的信号系统模式。

在具备联锁但不具备车载ATP功能的模式称为联锁后备模式，驾驶模式为（）。

行）》，城市轨道交通列车驾驶模式由低到高可分为限制人工驾驶模式（RM）、列车自动防护下的人工驾驶模式（CM）和自动驾驶模式（AM），全自动运行信号系统的列车驾驶模式还应具备全自动运行模式（FAM）。