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根据《城市轨道交通信号系统运营技术规范（试行）》，城市轨道交通列车驾驶模式由低向高转换时，必须停车进行人工转换，转换为FAM模式时可不通过人工确认。

根据《城市轨道交通信号系统运营技术规范（试行）》，城市轨道交通列车驾驶模式由低到高可分为限制人工驾驶模式（RM）、列车自动防护下的人工驾驶模式（CM）和自动驾驶模式（AM），全自动运行信号系统的列车

列车从限制人工驾驶模式转换为自动驾驶模式或ATP监督下人工驾驶模式时，根据信号显示进行转换并报（）。

列车在正线及其配线转换驾驶模式时，从限制人工驾驶模式转换为自动驾驶模式或ATP监督下人工驾驶模式时，根据（）显示进行转换并报行车调度员。

列车从（ ）驾驶模式转换为（ ）驾驶模式或ATP监督下人工驾驶模式时， 根据信号显示进行转换并报( )。