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下面关于串级控制系统主控制器作用方向选择的描述正确的是( )。

A主控制器作用方向的选择完全由工艺情况确定

B主控制器作用方向的选择只取决于主对象的特性

C主控制器作用方向的选择与执行器的气开

D主控制器作用方向的选择与副控制器的作用方向完全无关