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下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（ ）。

下面关于串级控制系统主控制器作用方向选择的描述正确的是(　　)。

下面关于串级控制系统主控制器作用方向选择的描述正确的是（ ）。

关于串级控制系统中控制器正、反作用的选择，说法正确的是（ ）

下面关于串级控制系统特点的描述中正确的是：(　 )。