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关于串级控制系统中控制器正、反作用的选择,说法正确的是( )

A根据工艺安全要求确定

B串级控制系统中主控制器作用方向与副控制器的作用方向完全无关

C副控制器的作用方向与副对象特性有关

D副控制器的作用方向的选择,可不考虑主控制器的作用方向