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转向架由轮对与轴箱装置、（ ）、构架、中央牵引装置、驱动系统组成。

城市轨道交通车辆转向架由轮对与轴箱装置、（ ）、构架、中央牵引装置、驱动系统组成。

转向架主要由构架、轮对轴箱装置、悬挂装置、基础制动装置、驱动装置、牵引装置等组成。

城市轨道交通车辆转向架由轮对与轴箱装置、弹性悬挂装置、构架、制动装置、中央牵引装置及（ ）组成。

转向架主要由以下六个部分组成。构架、轮对及轴箱、牵引电动机、齿轮传动装置、（）、基础制动装置。