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西门子信号系统在RM模式下可实现对（）的监督

西门子信号系统在ATO模式下，列车的速度监督是由ATO来执行的

西门子信号系统车载子系统在SM-C模式下可实现车门与安全门的联动

在RM/IXLC模式下，车载子系统系统按照安全速度限制监督RM恒速。 (___)

西门子信号系统列车控制级别有（ ）。