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西门子信号系统车载子系统在SM-C模式下可实现车门与安全门的联动

西门子信号系统车载子系统在RM模式下可实现对安全门的监督

西门子TGMT系统下列车在（）模式可以实现车门、安全门的自动开及自动关

西门子信号系统车载子系统需使用一个（），来存储描述轨道拓扑结构的数据。

车载信号系统的车门控制模式有（ ）。