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西门子TGMT系统下列车在（）模式可以实现车门、安全门的自动开及自动关

西门子信号系统车载子系统在SM-C模式下可实现车门与安全门的联动

各线路ATO系统能自动控制列车的起动，巡航，（ ）以及车门和安全门的自动打开关闭

（ ）驾驶模式下，列车可以实现自动开门。

列车在CM人工驾驶模式下，车门可以自动打开。