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列车在CM人工驾驶模式下，车门可以自动打开。

地铁列车的主要驾驶模式主要包括列车自动运行驾驶模式，列车自动防护驾驶模式、限制人工驾驶模式、非限制人工驾驶模式。

行）》，城市轨道交通列车驾驶模式由低到高可分为限制人工驾驶模式（RM）、列车自动防护下的人工驾驶模式（CM）和自动驾驶模式（AM），全自动运行信号系统的列车驾驶模式还应具备全自动运行模式（FAM）。

列车自动防护下人工驾驶模式的缩写是什么？

列车由【AM】自动驾驶模式转换为【CM】人工驾驶模式时，司机应将司机控制器手柄离开（ ）位，即可完成【AM】到【CM】驾驶模式的转换。