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列车模式转换的描述中下列正确是( )

A列车可以从RM模式直接升级为CBTC-CM模式

B列车可以从RM直接升级为ITC-CM模式

C列车更改预设时列车必须是零速状态

D列车可以从CBTC-AM可直接降级为ITC-AM模式