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列车在ATO模式下不具备速度防护功能。

列车在CBTC运营模式下，信号系统不具备反方向ATO功能。（ ）

西门子信号系统在ATO模式下，列车的速度监督是由ATO来执行的

ATO的最主要功能是列车速度控制。

在CBTC控制等级下，列车均可以进入ATO模式，在连续的速度曲线的监督下，ATO实现自动发车，自动站停，自动开关门（站台门）等业务，ATP提供全功能的列车防护。