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ATP子系统是列车自动驾驶。

ATC系统由三个子系统构成：列车自动监控子系统ATS、列车自动防护子系统ATP、列车自动驾驶子系统ATO。

列车运行自动控制(ATC) 系统是城市轨道交通信号系统的核心。它由列车自动防护(ATP) 子系统、列车自动驾驶(A TO) 子系统、（）构成。

各线路车载ATO子系统主要负责保证列车自动驾驶，提供列车自动控制和调整并辅助司机驾驶等功能，车载ATP子系统与ATO子系统结合共同实现对列车运行的安全和自动控制。

列车自动防护（ATP）子系统，核心功能为？