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转向方式有几种?转向装置有哪些功用?

转向系统的主要功用是（ ）。

转向装置的常见故障有(　　)

液压转向助力装置一般由转向油泵、转向油罐、转向控制阀、转向动力缸、管线联动装置等部件组成。

转向助力装置的安全阀是 ( ) 。