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比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有差调节器。( )

比例调节过程的余差与调节器的比例度成（）。

单容对象在比例调节器的作用下，其调节过程为衰减振荡。( )

某调节系统采用比例积分作用调节器,某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数,若比例带的数值已基本合适,在加入积分作用的过程中，则(　　)。

调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（ ），过渡过程时间（ ），被调量的变化（ ），调节过程变得更加（ ）。