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比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有差调节器。( )

比例调节过程的余差与调节器的比例度成（）。

PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。（　）

单容对象在比例调节器的作用下，其调节过程为衰减振荡。( )

调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（ ），过渡过程时间（ ），被调量的变化（ ），调节过程变得更加（ ）。