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[多选题]生产力和生产关系的矛盾,经济基础和上层建筑的矛盾是人类社会的基本矛盾,这是因为这两对矛盾()

A制约和决定其它一切社会矛盾

B是推动社会发展的根本动力

C规定了各种社会形态

D决定社会历史的一般进程