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惯性导航需测量飞机的加速度，所以它的力学基础是（）。

惯性导航是通过测量飞机的（）经运算处理以获得飞机当时（）的定位方法。

惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度，一般应由三个加速度计完成三个方向的测量，下列方向中不用的是（ ）。