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惯性导航是通过测量飞机的（）经运算处理以获得飞机当时（）的定位方法。

惯性导航是通过测量飞行器的（ ）经运算处理以获得飞行器当时的（ ）的飞行器定位的综合性技术。

惯性导航需测量飞机的加速度，所以它的力学基础是（）。