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串级控制系统中副控制器的正反作用取决于工艺要求和（）。

串级调节系统中，副调节器的正反作用选择取决于（）和工艺要求。

串级控制系统中主控制器的正反作用取决于（）。

在串级控制系统中,原来选用20mm的气开阀,后来改为口径为32mm的气关阀,此时需要修改主副控制器的正反作用。

串级控制系统中的副控制器作用方向的选择，是根据工艺安全等要求，选定执行器的气开、气关形式后，按照使( )成为一个负反馈系统的原则来确定的