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由于积分控制作用变化缓慢,容易使被控变量长时间偏离给定值,因此积分作用很少单独使用。

1172 由于积分控制作用变化缓慢容易使被控变量长时间偏离给定值因此积分作用很少单独使用。

929 积分作用可以消除余差因此在实际使用中积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束。

自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰的影响而偏离给定值,并通过控制作用趋于给定值的过程。