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在PLC每一扫描周期中，用户程序的所有部分均执行一遍。( )

PLC经过自诊断、与编程器等的通信、输入采样、用户程序执行、输出刷新这五个阶段的工作过程,称为一个扫描周期。

PLC 的扫描周期与程序的步数、( )及所有指令的执行时间有关。

PLC在程序执行阶段，输入信号的改变会在(　　)扫描周期读入。

（）PLC扫描周期的长短除了取决于PLC的机型以外，主要取决于用户程序的长短。