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根据生产机械运动部件的行程或位置，利用（ ）来控制电动机的工作状态称为行程控制原则。

位置控制就是利用生产机械运动部件上的( )与位置开关碰撞来控制电动机的工作状态的。

位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与（）碰撞来控制电动机的工作状态。

能控制生产机械运动行程和位置的方法称为位置控制。

根据电动机的速度变化，利用( )等电器来控制电动机的工作状态称为速度控制原则。