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根据电动机的速度变化，利用( )等电器来控制电动机的工作状态称为速度控制原则。

根据生产机械运动部件的行程或位置，利用（ ）来控制电动机的工作状态称为行程控制原则。

利用（ ）按一定时间间隔来控制电动机的工作状态称为时间控制原则。

电机控制线路采用的电流控制原理是根据电动机主回路电流的大小，利用电流继电器来控制电动机的工作状态的。

交流伺服电动机速度控制可使用 PWM 原理。（）