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利用（ ）按一定时间间隔来控制电动机的工作状态称为时间控制原则。

根据电动机的速度变化，利用( )等电器来控制电动机的工作状态称为速度控制原则。

根据生产机械运动部件的行程或位置，利用（ ）来控制电动机的工作状态称为行程控制原则。

在许多顺序控制中，要求有一定的时间间隔，此时往往用(　　)来实现。

位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与（）碰撞来控制电动机的工作状态。