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工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序（）的专用机器人

工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列( )。

工业机器人程序命名为( )。

机器人的手臂回转运动机构不包括( )。

工业机器人常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种( )。