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目前，工业机器人常用的运动控制器从结构上主要分为（ ）

目前，工业机器人常用的运动控制器从结构上主要分为()。①单片机控制；②可编程控制器控制；③IPC 运动控制卡；④示教器。

工业机器人常见腕部结构分为()。

工业机器人的运动方式可以分为（）、MOVJ、MOVC。

按工业机器人的结构坐标系特点，工业机器人分为（）。①直角坐标机器人②柱面坐标机器人③球面坐标机器人④多关节机器人。